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1无人机影像匹配点云技术优势

2019-09-12 18:42:11 | 发布者:上钢廉峰网 | 热度:4038 
导读: https://app.www.gov.cn/govdata/gov/201812/19/433252/article.html1.3MAVinciDesktop航空测图系统制定飞行计划实现智能化管理

https://app.www.gov.cn/govdata/gov/201812/19/433252/article.html

1.3MAVinciDesktop航空测图系统制定飞行计划实现智能化管理

影像匹配问题一直是摄影测量与遥感、计算机视觉等领域研究的热点,影像匹配技术是实现自动寻找同名像点,实现空中三角测量计算,生成正射影像的关键[4]。采用传统摄影测量方法获取高精度DEM数据,虽精度较高,但费时费力,工作量巨大,采用雷达点云方式生成DEM自动化程度较高,但需要投入价格高昂的专业Lidar设备,数据获取成本非常昂贵,这也是导致点云数据应用不能普及的主要原因。而无人机影像匹配点云技术结合了传统航摄与Lidar两者的优点,采用一种轻量级的装备拥有了点云获取功能[5]。

北京花儿朵朵花仙子农业有限公司是目前中国生产袋装种子品种最多的企业。记者了解到,本届广交会上,该公司更加重视“一带一路”沿线市场的宣传,广交会第二期开幕3天成交量便突破150万美元,订单出口美国、日本、荷兰、德国、丹麦、俄罗斯、印度、巴基斯坦、沙特及东南亚等国家。

图6利用实测横断线建立DTM格网

1.1无人机影像匹配点云为时代产物,顺势而生

1.4天狼星SIRUSPro无人机助推影像点云匹配技术在生产领域成功应用

据悉,我国跨境电商零售进口过渡期政策细则文件将很快落地,其中备受业内和消费者关注的跨境零售进口扩围税目清单发布在即,此次扩围的63项税目中,或将涵盖包括电子产品、小家电等日用消费品,以及食品、保健品等品类。扩围后跨境零售进口清单将包括超过1300个税目,基本涵盖了当前我国消费者进口需求较多的产品。

横断面测量指的是测量中桩处垂直于中线方向的地表起伏形态的作业。然后绘制成横断面图,供路基、边坡、特殊构造物的设计、土石方的计算和施工放样之用[1]。在高速公路、铁路等线路工程测量中必须进行横断面测量,由于大型线路工程路基宽、设计精度要求高、纵横断面密度大,特别是在丘陵或山区地表高差变化大、行走不便的地方,使用传统方法测量采集点位密度有限,横断面工作效率较低,一旦改线还需要重新进场测量,设计周期长,不能适应当前社会高速发展的节奏。

[8]严慧敏,王飞.天狼星无人机航测系统在水利工程测绘中的应用[J].测绘通报,2017(07):158-160.

隐私被泄露该咋办?

[3]李涛.天狼星无人机航摄系统在复杂地形测量中的应用与精度分析[J].测绘通报,2017(12):146-148+152

本报讯全球领先的致力于通过提供卓越制动控制系统和其他先进技术来提高商用车安全、效率和智能互联的供应商威伯科日前宣布,将在中国推出更多业界领先的安全技术组合。公司将在自动紧急制动系统和其他先进驾驶辅助系统领域推出全新的技术,为中国的卡车和客车制造商提供更多的支持,助力其符合即将出台的安全法规。“在以创新不断开发通向全自动驾驶之路的关键技术的同时,我们还运用威伯科全球领先的技术和丰富的专业知识,加速前方碰撞预警系统(FCW)、碰撞缓解系统(CMS)、自动紧急制动系统(AEBS)和其他先进驾驶辅助系统(ADAS)的法规认证,以更好地满足中国客户的特定需求。”威伯科亚太区总裁于素杰说。

利用以上两种不同数据获取方式生成DTM三角网文件,使用CASS软件DTM法土方计算功能进行比较(见图6、图7),K44+400至K44+460三条断面间计算结果为挖方量366.6m3,填方量265.7m3,填挖方平衡量99.9m3,地表面积3600m2,对地表高度整体影响约3cm;扩大检测范围,对K44+220至K44+500三十条实测断面和无人机匹配点云进行比较,计算结果为总挖方量2723.8m3,总填方量2490.4m3,挖方平衡量相差约233.4m3,地表面积21355m2,对地表高度整体影响约11cm。

[6]秦川.无人机影像匹配点云滤波处理与三维重建[D].西南交通大学,2015.

机载Lidar高昂的设备价格和复杂的数据处理流程制约了用户群体和应用方向[10]。随着科技手段的进步,点云获取不再是机载Lidar的专属手段,平民化价格的无人机同样可以实现。尽管测绘原理不同,获取的精度尚不能与机载Lidar相媲美,然而人机影像匹配点云技术作为一项全新技术手段有着非常广阔的应用前景。但是,其应用还有待通过更多的案例进行验证和完善,特别是需要进一步优化点云分类算法并降低数据处理难度[11]。利用无人机影像匹配点云取代传统断面测量可为类似工程项目提供参考借鉴。

新华社北京1月18日电(记者罗争光)中国红十字会18日发布消息,2018年全国红十字系统接受捐赠39.4亿元,比上年增长18%,捐赠支出34.9亿元,占捐赠收入的89%。

李山(LI Shan)

“为此,富滇银行的代理律师起草了两类文件,一类是广福地产与海盈资产的《资产收购协议》(标的金额6.8亿元),另一类是广福地产与吉林信托的四份《信托贷款合同》(标的金额13亿元)及相应的《监管协议》,还包括广福地产与云南广福城工贸有限公司(以下简称‘广福工贸’)签订的《建材采购合同》(标的金额为6.4亿多元),海盈资产向广福工贸公司的《借款协议》(1.7亿元)。以上合同均已签订,但均为虚假合同。” 广福地产称。

对排查出来的安全隐患和问题,按照“一个隐患和问题、一个责任单位、一名主管部门责任人、一名县级领导督办”的要求,由县安委会交办。同时加大执法力度,提高执法的精准度和有效性,尤其是对危险化学品“三违”、道路交通“三超一疲劳”、建筑施工“三抢”等违法违规行为进行重点查处,严格落实停产整顿、上限处罚、关闭取缔、追究法律责任“四个一律”执法措施。目前,县安委会已对排查出的32家生产经营单位或企业的安全隐患和违法行为进行了交办。

天下父母大多希望能给孩子一份特别的爱,这位80后军爸用自己的所学为孩子亲手制作玩具。虽然小空空不知道父亲为这个玩具废了多少心,但他那发自内心的笑声,让父亲阮晓雷感到很幸福。

中国商报/中国商网海南报道(王伟 记者 李祥)12月16日,在中国青年电商助力精准扶贫论坛在白沙开幕之际,白沙农产品爱心无人超市正式开门对外迎客。开业首日销售额达8000多元。

图1带状与自适应地表起伏飞行模式

当前,世界经济呈现出“低经济增长、低贸易增长、低通货膨胀、低大宗商品价格、高债务”的“四低一高”态势。短期内,全球经济复苏依旧乏力。

图5两种断面线叠加分析

无人机航测作为一种新型的低空遥感影像获取手段,是传统高空航空摄影与中低空航空感影像获取的有效补充,具有响应速度快、灵敏度高、使用成本低、操作简便的特点[8]。天狼星SIRUSPro无人机高精度航空测图系统,借助RTK技术,在采集相片的同时进行RTK测量,每张照片都具有RTK固定解精度的位置信息。通过整合精密测时和高精度定位技术,使得天狼星无人机在空中即可完成传统的地面像控。即使在完全免像控模式下也可以实现5cm的定位精度,这从根源上保证了航片空间相对位置关系,也是空三加密后实现高精度影像匹配点云的基础。

[10]田超,陈杰,李能能,郭耀煌.利用无人机免像控快速构建高精度DSM[J].测绘通报,2017(08):158-160.

天狼星无人机影像匹配点云技术已经在一千多公里高速公路地形图测量中经历多次检查与验证,数据可信度较高;本次横断面测量采用传统测量方式进行验证,人工采集线路长度5km,断面点数量约14800点。文中为便于展示仅选取三个断面,更多断面与此类似(见图3、图4)。

在外的华侨华人遇到黑帮咋办?

——记第80集团军某特战旅士官风采

表1:横断面测量方案对比

图7利用点云建立DTM格网

监制:耿诺

[5]于凤月.无人机摄影测量系统应用于大比例尺DEM、DOM试验分析[D].昆明理工大学,2017.

根据两种断面线叠加分析(见图5)可以看出两种断面线基本吻合,但是存在稍许偏差,主要原因点云点位与人工实测点位不完全一致,另外人工采集断面点也存在取舍,两种方式生成的断面线不完全吻合也属于正常现象。

本工程为莱芜市境内某高速公路定测阶段进行的横断面测量项目,线路设计里程85km,平均海拔210m,最低海拔170m,最高处280m。测区大部分位于微丘和重丘区,地貌比较破碎;测区地表以稀疏果园和低矮农作物为主,大部分区域地表裸露,对无人机航飞点云噪点剔除比较有利。技术要求:按照对应中桩桩号采集横断坐标,在地形坡度变换处必须采集坎上坎下高程坐标[9]。

4、公司将聘请审计机构以 2018年7月31日为交割审计基准日,对标的资产自评估基准日至交割日期间的损益进行专项审计,并根据专项审计结果执行《发行股份购买资产协议》及其补充协议中关于期间损益归属的有关约定;

3.2断面测量方案对比

[7]狄桂栓,沈彪群,高波,李涛.免像控无人机航摄系统在公路带状地形测量中的应用与精度分析[J].测绘通报,2017(02):159-160.

来源:北京日报客户端

据火币网行情显示,目前比特币报价4909美元,24小时跌幅达12.07%,创去年10月份以来最低。

[1]张峰.GPS-RTK在高速公路横纵断面测量中的应用[J].黑龙江科技信息,2012(12):16.

AgiSoftPhotoScan是一款将影像自动生成高质量三维模型的软件,也是目前主流的无人机影像处理软件,无需设置初始值,无需相机检校,它根据最新的多视图三维重建技术对任意照片进行处理,通过给予的控制点生成真实坐标的三维模型。整个工作流程无论是影像定向还是三维模型重建,其过程都是完全自动化的。高精度天狼星无人机航空测图系统MAVinciDesktop结合AgiSoftPhotoScan软件,可以轻松实现无人值守方式一键获取DOM、DEM与原始点云数据[6]。

图3传统断面测量地面高程点

他曾说自己一个月的花费只有800元港币,出门坐巴士、地铁

[11]黄迟,张汉德,范学炜,纪红如.基于纵横断面的机载雷达点云数据滤波[J].测绘科学,2015,40(11):34-38.

近年来,随着我国经济的高速发展,无人机在各行各业均呈现出一片欣欣向荣的景象,特别是在地理信息行业,无人机航摄正对传统测绘手段带来一次跨越性的飞跃。作为专业的测量型无人机,PPK、免像控技术、倾斜摄影技术正极大地提升着影像定位精度与高程精度[2],同时主流的无人机处理软件如AgiSoftPhotoScan、PIX4DMapper、Smart3DCapture等支持影像匹配点云功能。点云数据作为一种新型的附加测绘产品,其巨大应用价值在工程测量领域正脱颖而出[3]。本文以某高速公路测设项目为例,采用天狼星免像控无人机航摄设备,使用超高影像地面分辨率,利用影像匹配点云技术与Lidar点云处理工艺获取密集地面高程数据,进而取代公路测设过程最耗时耗力的断面测量工作,不仅大幅提高作业效率、降低生产成本,而且对于道路改线、任意断面设计、BIM系统应用带来极大便利。

今年,刘烨受邀担任中法环境月推广大使,昨日被媒体问及对本届主题“饮、食、呼吸”如何理解时,刘烨表示环保从来不是假大空的话题,而本届的主题更是以小见大,以人为本,“环保是一件特别实在的事”。刘烨以自身为例,教大家如何从小事做起,比如刷牙、洗脸的过程中,注意不要一直把水龙头打开,节约水源,此外,他还透露自己有一个多年坚持的生活小习惯——家里早餐一般都是到外面买,而他自己或他身边的人都会自带饭盒打包买回来,“从来不用塑料袋”。

外业航测设备采用天狼星免像控无人机,将测区范围线导入MAVinciDesktop飞行计划软件中设定GSD(地面采样间隔)为3cm,使用带状飞行计划、自适应地形起伏模式,相对行高120m;航向重叠度80%,旁向重叠度65%;平均每架次飞行长度3km,带宽200m,续航时间30min。

《通知》要求,要平衡好降费率与保发放之间的关系,加强基金运行的监测和评估,确保基金平稳运行。各地贯彻落实本通知情况以及执行中遇到的问题,请及时向人社部、财政部报告。

中国台湾网10月26日北京讯 国台办今天上午举行例行新闻发布会,发言人安峰山表示,历史已经证明也将继续证明,任何人、任何势力企图以任何形式来推行所谓的“法理台独”,都是不可能得逞的。

图4利用无人机匹配点云获取地面高程点

中国地理信息产业协会副会长汤海介绍,当前民用无人机从事航空摄影活动日益频繁,应用领域越来越广阔,在国家和地方重大项目以及应急救灾中发挥了重要作用。但无人机操作技术人员队伍在人员数量、技能水平、安全意识上均未能满足市场发展和行业管理的要求,技术人员普遍存在缺乏系统专业理论知识、法律法规意识淡薄和实际操作技能差的问题。无人机航摄活动实施中存在一定的安全隐患,影响空防安全和空中秩序。

“具体、实在、针对性强,句句都说到了民营企业家的心坎上,是对民营企业极大的关心、关怀,我深受感动,倍感鼓舞。” 针对习近平总书记支持民营企业发展壮大而提出的六方面指示和要求,金科控股董事局主席黄红云在接受《中国经营报》记者采访时表示颇为认同。

[4]陈启晟.无人机影像匹配点云三维构网算法的研究[D].东华理工大学,2016.

竟引发一场母子关系的不和谐

从A股公司来看,联化科技(002250.SZ)、江苏吴中(600200.SH)、安诺其(300067.SZ)、雅克科技(002409.SZ)等多家公司的子公司都位于化工园内。

[9]岳宏智.GPS-RTK在公路纵横断面测量中的应用[J].山东交通科技,2006(01):70-72.

MAVinciDesktop是一款专业的无人机飞控软件,可以提前根据测区范围制定飞行计划,或者根据测区需要由作业者临时指定目标区域和指定期望的GSD进行创建飞行计划(见图1)。该软件可以直观高效地理从简单到复杂的多种飞行任务,如设置与线路工程走向一致的带状飞行计划、覆盖视线范围内最大范围的螺旋状飞行计划等,其中自适应地形起伏飞行模式可以获取超低空高分辨率地面影像,不仅保证了恒定的影像重叠度,而且为获取高精度影像匹配点云奠定了基础[7]。

1.2AgiSoftPhotoScan多视点影像匹配技术实现无人机海量点云数据快速输出

[2]王俊雷,王耀兴,张新建,王娜,马坤,郭帅有.天狼星无人机系统在黄河地形中的试验与分析[J].测绘通报,2017(S1):173-175+184.

自2016年9月起,郭庄子村结合传统农耕文化和地区特色,打造了“农时荟”现代文化创意产业平台,并结合“二十四节气”举办各种系列活动。以普及农耕文化、留住乡情村愁为主旨,先后开发出“郭庄子老嚼谷儿”老北京特色文化美食,农桑科普知识亲子体验等文化产品。

由于以上两种方式高程点获取手段截然不同,传统断面测量在指定断面线上精度较高,但是两断面线之间缺少数据构建DTM模型精度不高,测量精度与地性线位置断面加桩以及作业人员的工作经验关系较大;无人机匹配点云方式更倾向于方格网法,其点云密度基本达到2m*2m(在裸露地表点云密度可以达到0.5m*0.5m),在点云精度可靠的情况下可以获取非常精确的土方量结果(见表1:横断面测量方案对比)。

4月5日,广东东莞银行队球员斯隆(上左)在比赛中进攻。

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